OBD係統是車載診斷係統(On-Board Diagnostics)的簡稱，是一套汽車計算機控製係統。OBD係統起源於美國加州，其研發目的是控製汽車尾氣排放。目前，第二代汽車自診斷係統OBD-已在世界各地的汽車上得到廣泛應用。自2008年以來，中國已要求所有國產汽車安裝OBD係統設備。現在，所有新出廠的型號都配備了OBD-係統。
汽車OBD係統由ECU(發動機控製計算機)、傳感器、電路、故障燈等組成。安裝在汽車上。故障燈顯示在汽車儀表板上，故障燈“檢查發動機”或“馬上檢查發動機”的閃爍表示汽車電路有故障(正常情況下，發動機啟動時故障燈熄滅)。通過將十六針診斷接口與汽車電腦檢測器連接，可以檢測出故障原因。OBD係統最初是為了控製汽車發動機的廢氣排放而開發的。如今，通過新汽車OBD係統的標準16孔診斷接口，可以檢測汽車發動機、變速箱、ABS(製動防抱死係統)、輔助約束係統(SRS)等多種電控係統的故障原因，並為汽車保養提供指導。
OBD係統實時監控影響汽車尾氣排放的相關部件和電路。係統部件損壞意味著尾氣排放會不合格。這可能是汽車年檢時增加OBD檢測項目的原因，防止OBD係統的監控功能被人為關閉。
中國六朝的到來，意味著對汽車尾氣排放的要求更加嚴格。首師工廠的汽車發動機設計需要改進，生產工藝需要更加精密，OBD係統要求更高。比如五國時代OBD係統故障，三個行駛周期後故障燈亮，六國時代兩個行駛周期後故障燈亮。
早些年，柴油發動機上幾乎沒有電子控製部件，所以沒有OBD係統。隨著電控燃油噴射係統、電控共軌燃油係統、電控泵等的發展。更重要的是，柴油機的後處理裝置都依賴於電子控製。比如SCR需要ECU控製，DOC、DPF等係統都有傳感器。當DPF和SCR係統出現問題時，安裝在排氣係統尾部的傳感器反饋給OBD係統，係統計算機控製限速和扭矩限製。為了防止部分車主在關閉OBD係統時作弊，真正減少車輛汙染，很多城市除了在車輛審核時檢測OBD係統外，還要求遠程監控OBD係統對運行中的重型柴油車進行實時監控。
根據國家標準的要求，汽車製造商對與尾氣排放相關的OBD係統部件的保修不得少於3年或6萬公裏。目前看來，超期保修的車輛並不多。但是可以預測，一兩年後OBD係統即尾氣排放相關的元器件維修業務量將會很大。早點學習OBD係統相關知識，不至於到時候手忙腳亂。
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